控制工程

作者：尹卓旭, 王亚刚

单位：上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093

关键词：串级控制系统；参数辨识；卡尔曼滤波；互相关函数

针对串级控制系统的低阶滞后模型辨识，提出了一种结合卡尔曼滤波和互相关函数的改进卡尔曼滤波辨识方法。首先，利用常规卡尔曼滤波辨识方法得到动态参数的辨识结果；然后，对输入和输出数据进行滤波处理，利用互相关函数对滞后参数进行辨识。实验通过仿真将所提方法与最小二乘法进行了对比，并在不同噪声干扰、不同样本数量和不同串级控制系统的条件下对所提方法进行验证。仿真结果表明，所提方法可以实现对低阶滞后模型的有效在线辨识，并且辨识精度高，鲁棒性强，所提方法在工业应中具有一定的普适性。

来源：2026年第4期

《控制工程》期刊编辑部

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